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摘 要:本申请提出一种视觉定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,涉及计算机视觉和图像处理技术领域,其中,方法包括:通过对采集的图像进行语义识别,生成语义图谱,在建立的语义图谱中,通过随机游走算法确定每个实体的描述信息,进而在预先建立的实体地图中,基于实体的描述信息,确定每一个实体匹配的候选实体,根据候选实体在预先建立的实体地图中的所处区域,定位当前图像的采集区域,通过随机游走算法构造的每个实体节点的描述信息,不仅包含有相应节点的语义信息,还包含语义之间的局部约束信息,提高了采集的图像视觉定位的鲁棒性、准确性和稳定性,解决了现有技术中视觉定位鲁棒性和准确性较低的技术问题。
著 录 项:
专利/申请号: | CN202010118570.6 | 专利名称: | 视觉定位方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 |
申请日: | 2020-02-25 | 申请/专利权人 | 北京百度网讯科技有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | G06F16/36搜分类 电子 可读存储介质 计算机可读存储介质 电子设备和元器件 定位方法 视觉定位搜索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 面议 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |