发明专利已授权

关键点的检测方法和装置

📄 申请号：CN202110459116.1 📄 发布日：2025/11/23

著录项目信息

申请日

2021-04-27

申请人

北京百度网讯科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06K9_00 , G06K9_46 , G06K9_62 , G06N3_04 ,

技术画像

所属领域

计算机视觉计算机视觉图像识别人工智能算法

应用场景

人脸识别, 姿态估计, 增强现实, 智能安防, 工业视觉检测

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摘要

本公开提供了关键点的检测方法和装置，涉及深度学习和视频等人工智能技术领域。具体实施方式包括：获取目标视频中第一视频帧的多点热力图，其中，多点热力图包含第一视频帧中目标的各个关键点；将多点热力图和目标视频中的第二视频帧，输入轻量关键点检测模型，得到包含第二视频帧中目标的关键点的单点热力图，其中，轻量关键点检测模型的参数数量小于指定数值，第一视频帧与第二视频帧相差的视频帧数量不大于预设差值；根据各个单点热力图，确定第二视频帧中目标的关键点坐标值。本公开可以利用视频中第一视频帧的多点热力图，和相近的第二视频帧，一起输入轻量模型，来检测第二视频帧，从而实现快速、准确的检测过程。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220401

✅ 授权

20210803

?? 实质审查的生效：

20210716

📄 公开

分类模型的训练方法和对图像进行分类的方法

当前第 / 件

标注图像关键点的方法和装置

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