一种混联柔性电力除冰智能机器人

摘     要：本发明涉及一种混联柔性电力除冰智能机器人，包括混联机构和除冰装置；所述的混联机构位于除冰装置正上方，且混联机构上端与除冰装置相连接。本发明可对电力高压线路进行除冰作业，且除冰效果明显、安全性高和稳定性强，解决了电力高压线路低温环境下结冰后人工除冰困难的问题，保证了恶劣环境中电力输送的稳定性；且其混联机构可带动整个除冰装置在空间内可进行两平移三转动共五个自由度方向的运动，便于除冰装置在对电力高压线路除冰作业时精准微尺寸和方位的调节，便于本发明在对电力高压线路除冰时的移动作业和柔性作业，降低了本发明在除冰作业过程中对电力高压线路本身造成的破损。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/07/20	专利权的转移	登记生效日: 2021.07.07 专利权人由泰州市津专知识产权服务有限公司变更为国网河南省电力公司驻马店供电公司 地址由225324 江苏省泰州市高港科创园创业大道北侧变更为463000 河南省驻马店市解放路西段
  2020/11/20	专利权的转移	登记生效日: 2020.11.10 专利权人由黄伟林变更为泰州市津专知识产权服务有限公司 地址由225321 江苏省泰州市高港区口岸街道港城路200号变更为225324 江苏省泰州市高港科创园创业大道北侧
  2020/10/20	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人由黄伟林变更为黄伟林 地址由362000 福建省泉州市台商投资区东园镇锦峰村后蔡272号变更为225321 江苏省泰州市高港区口岸街道港城路200号
  2017/11/10	授权
  2017/10/31	专利申请权的转移	登记生效日: 2017.10.12 申请人由陈晨变更为黄伟林 地址由246001 安徽省安庆市迎江区长风乡马窝街2-7-136号变更为362000 福建省泉州市台商投资区东园镇锦峰村后蔡272号
  2017/10/31	著录事项变更	发明人由陈晨变更为黄伟林
  2016/11/09	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 201610463136.5 申请日: 2016.06.23
  2016/10/12	公开