一种全自动水面垃圾清理机器人专用机架

摘     要：本发明涉及一种全自动水面垃圾清理机器人专用机架，包括支架、气动换向装置、滤网、气筒和固定扣，支架中部由上层和下层组成，支架上层为上端开口的半圆柱状壳体结构，支架下层为左右对称的五边形平板结构，气动换向装置位于支架中部后下端，滤网安装在支架半圆柱状壳体结构的上层内部，气筒分别对称位于支架的左右两侧，且气筒与支架之间通过固定扣进行连接，气筒增大了本发明与水面之间的接触面积，从而增大了本发明的浮力，更加有利于本发明在水面上的灵活运动。本发明整体结构简单紧凑，重量轻巧，与水面接触面积大，漂浮力强；且气动换向装置换向快速准确，且采用气动方式作为本发明的驱动力，节能环保且速度调节方便快捷。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/10/20	专利权的转移	登记生效日: 2020.09.24 专利权人由黄志谦变更为中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司 地址由362000 福建省泉州市惠安县张坂镇霞美村张厝35号变更为315100 浙江省宁波市高新区聚贤路587弄15号2#楼033幢17-1
  2017/12/08	授权
  2017/10/27	专利申请权的转移	登记生效日: 2017.10.10 申请人由陈薇变更为黄志谦 地址由246001 安徽省安庆市大观区宜园路80号5幢1单元102室变更为362000 福建省泉州市惠安县张坂镇霞美村张厝35号
  2017/10/27	著录事项变更	发明人由陈薇变更为黄志谦
  2016/11/09	实质审查的生效	IPC(主分类): B63B 35/32 专利申请号: 201610351992.1 申请日: 2016.05.24
  2016/10/12	公开