发明专利已授权

内嵌扰动估计补偿算法的驱动器

Name: 内嵌扰动估计补偿算法的驱动器
Brand: 广东工业大学
SKU: 2018114010204
Availability: InStock

📄 申请号：CN201811401020.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-11-22

申请人

广东工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B11_42

IPC 分类号

G05B11_42

技术画像

所属领域

驱动器自动控制系统电机控制伺服驱动技术驱动器

应用场景

工业自动化, 数控机床, 机器人控制, 精密运动控制, 伺服驱动系统

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摘要

本发明公开了一种内嵌扰动估计补偿算法的驱动器，包括：扰动检测模块，用于获取工作平台的运动反馈信息，以及对工作平台进行运动规划，得到运动规划信息；主控模块，用于根据所述的运动规划信息与运动反馈信息的差值估算扰动，同时输出控制量，对输出的控制量进行滤波后再进行补偿，得到最终的控制量用于对伺服电机的驱动模块进行控制。本发明的控制器在传统闭环控制系统的基础上加上运动反馈模块用来检测控制系统的内外扰动结合运动规划模块中的理想运动模型，然后将对比结果反馈至控制算法进行补偿，从而达到消除扰动，提高控制精度的目的，解决现有的直线伺服电机驱动系统反馈信息不全面和控制精度不高的问题。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210903

✅ 授权

20190430

?? 实质审查的生效：

20190405

📄 公开

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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