发明专利已授权

一种换衬机械手桥架结构(物料输送,球磨机给料/上料)(报过项目)

📄 申请号：CN202010121081.6 📄 发布日：2026/05/08

著录项目信息

申请日

2020-02-26

公开号

CN111285040B

公开日

2021-07-13

申请人

合肥市春华起重机械有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G35_00

IPC 分类号

B65G35_00 , B66F7_06 , B66F7_16 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手结构球磨机设备

应用场景

球磨机衬板更换, 物料输送, 矿山设备维护, 工业自动化, 给料上料

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摘要

本发明公开一种换衬机械手桥架结构，包括底架，底架顶部两侧均固定安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动安装有第一滑动链接块，两个第一滑动链接块之间设置有第一连接轴，第一连接轴转动设置于两个第一滑动链接块之间，底架两侧还固定安装有两个第一固定座。本发明通过第一气缸与第二气缸的设置，使得衬小车上托板可以完成二级升降，进而可以满足不同身高的人将衬板放在衬小车的托板上，实用性强，同时该结构设置在衬小车进入的球磨机内的时候可以通过降低托板高度从而满足不同球磨机口径的进入，解决现有技术中不同身高的操作人员将衬板放在衬小车上的难以程度不同，同时当球磨机口径小时衬小车高度不能满足进入球磨机的技术问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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