一种桌球自动摆球机器人

著 录 项 目：

摘     要：一种桌球自动摆球机器人，其特征在于：底座、箱体、摆球机构、放球机构、圆柱体、第一全景摄像头、收集机构、方形存球器、第一伸缩机构、第一伸缩机构伸缩杆、第一方形块、第二伸缩机构、第二伸缩机构伸缩杆、摆球盘、电机、摆球盘底盘、第三伸缩机构、第三伸缩机构伸缩杆、第二方形块、第四伸缩机构、第四伸缩机构伸缩杆、第三方形块、第五伸缩机构、第五伸缩机构伸缩杆、气爪、第二全景摄像头、行走底板、收集点A、收集点B、收集点C、按钮，本发明通过桌球自动摆球机器人可以实现同时对多台桌球的管理，实现集成智能控制，节约人力成本，减少人工的工作量，通过更换摆球盘和摆球盘底盘可以实现对各类桌球的摆球。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2021/12/31	专利权的转移	登记生效日: 2021.12.20 专利权人由金辉变更为高唐融知融智科技服务有限公司 地址由317100 浙江省台州市三门县浦坝港镇罗石村罗石街210号变更为252000 山东省聊城市高唐县经济开发区汇鑫南路2号(开发区管委会)
  2020/09/08	授权
  2020/09/04	专利申请权的转移	登记生效日: 2020.08.18 申请人由夏明爱变更为金辉 地址由518000 广东省深圳市深圳市南山区兴华路6号南海意库2号楼410房变更为317100 浙江省台州市三门县浦坝港镇罗石村罗石街210号
  2019/01/04	实质审查的生效	IPC(主分类): A63D 15/00 专利申请号: 201810836631.5 申请日: 2018.07.26
  2018/12/11	公开