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| 专利/申请号： | CN201810836631.5 | 专利名称： | 一种桌球自动摆球机器人 |
| 申请日： | 2018-07-26 | 申请/专利权人 | 金辉 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省台州市三门县浦坝港镇罗石村罗石街210号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A63D15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-09-08 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108970097B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 59 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：一种桌球自动摆球机器人，其特征在于：底座、箱体、摆球机构、放球机构、圆柱体、第一全景摄像头、收集机构、方形存球器、第一伸缩机构、第一伸缩机构伸缩杆、第一方形块、第二伸缩机构、第二伸缩机构伸缩杆、摆球盘、电机、摆球盘底盘、第三伸缩机构、第三伸缩机构伸缩杆、第二方形块、第四伸缩机构、第四伸缩机构伸缩杆、第三方形块、第五伸缩机构、第五伸缩机构伸缩杆、气爪、第二全景摄像头、行走底板、收集点A、收集点B、收集点C、按钮，本发明通过桌球自动摆球机器人可以实现同时对多台桌球的管理，实现集成智能控制，节约人力成本，减少人工的工作量，通过更换摆球盘和摆球盘底盘可以实现对各类桌球的摆球。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2021/12/31 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2021.12.20 专利权人由金辉变更为高唐融知融智科技服务有限公司 地址由317100 浙江省台州市三门县浦坝港镇罗石村罗石街210号变更为252000 山东省聊城市高唐县经济开发区汇鑫南路2号(开发区管委会) |
| 2020/09/08 | 授权 | |
| 2020/09/04 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2020.08.18 申请人由夏明爱变更为金辉 地址由518000 广东省深圳市深圳市南山区兴华路6号南海意库2号楼410房变更为317100 浙江省台州市三门县浦坝港镇罗石村罗石街210号 |
| 2019/01/04 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A63D 15/00 专利申请号: 201810836631.5 申请日: 2018.07.26 |
| 2018/12/11 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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