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| 专利/申请号： | CN201710766630.3 | 专利名称： | 一种焊接机器人及其姿态控制方法 |
| 申请日： | 2017-08-30 | 申请/专利权人 | 新昌县管富机械有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省绍兴市新昌县儒岙镇横板桥村163号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23K37/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 18 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：一种焊接机器人的姿态控制方法，所述控制系统依据接收到的信息判断能量检测器检测到的能量差值，若该差值绝对值小于预先设定的阀值，则控制系统不对机械臂进行姿态调整；若该差值大于等于所述阀值，则控制系统向机械臂发出运动指令，控制机械臂进行姿态调整，直至该差值小于所述阀值以将焊枪移动到接缝的正上方且垂直于所述板材所在平面。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/04/19 | 授权 | |
| 2019/04/09 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2019.03.21 申请人由上海魁殊自动化科技有限公司变更为新昌县管富机械有限公司 地址由201318 上海市浦东新区沈梅路99弄1-9号1幢4楼变更为312500 浙江省绍兴市新昌县儒岙镇横板桥村163号 |
| 2017/12/19 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B23K 37/02 专利申请号: 201710766630.3 申请日: 2017.08.30 |
| 2017/11/24 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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