一种基于工业机器人的自动输送分选系统

摘     要：本发明提供一种基于工业机器人的自动输送分选系统，包括，运输模块，包括传送带以及设置在传送带下方的固定支架；检测模块，包括多个设置在所述传送带上的体积检测单元、重量检测单元和瑕疵检测单元，设置在所述固定支架上的控制处理单元；以及，分选模块，设置在所述传送带后方，自动将产品分类；通过目标识别辅助功能，自动检测得到体积数据、质量数据以及表面是否具有瑕疵的数据，将这些数据传输到处理单元，处理单元处理分析后控制分选模块，分选模块将按不同标准分类后的物件移动到不同的收集点，通过此工业机器人可以很方便在流水线上检测出质量有问题的成品的工件，将其进行分类，或是在将不同大小和质量的快递包裹进行分拣。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注