一种滚珠丝杠进给驱动系统位置环增益优化取值方法

摘     要：本发明公开了一种滚珠丝杠进给驱动系统位置环增益优化取值方法，包括：步骤一、基于状态空间法，建立进给驱动系统机械传动环节状态空间模型；步骤二、建立缩聚后的进给系统机械传动环节的状态空间模型；步骤三、建立基于机械传动环节状态空间缩聚模型的伺服系统位置环模型，构建系统模态频率、幅值响应激增值与位置环增益之间的约束关系式；步骤四、设定位置开环幅值裕量，通过上述约束关系式，对结构柔性与模态特性影响下的位置环增益参数进行优化取值。本发明将滚珠丝杠进给系统状态空间缩聚模型与位置环增益优化整定规则相结合，在便于对位置环增益解析推导的同时，实现了位置环增益优化取值，能够显著提高滚珠丝杠进给驱动系统运动响应性能。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注