咨询电话：13280638997
传真：0533-3110363
邮箱：kefu@shizifang.com
24小时咨询热线13280638997
24小时咨询热线著 录 项 目：
| 专利/申请号： | CN201810431770.X | 专利名称： | 滚珠丝杠进给驱动系统速度环增益与积分时间优化方法 |
| 申请日： | 2018-05-08 | 申请/专利权人 | 苏州科技大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市高新区科锐路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 数控机床控制 自动化设备 伺服驱动系统专利转让搜索 |
应用场景：提升数控机床加工精度与效率；优化自动化设备运动控制性能；解决伺服系统响应延迟与振动问题
摘 要：本发明公开了一种滚珠丝杠进给驱动系统速度环增益与积分时间优化方法，包括：步骤一、基于状态空间法，建立机床进给驱动系统机械传动环节状态空间模型；步骤二、建立缩聚后的进给系统机械传动环节的状态空间模型；步骤三、构建速度环简化模型；步骤四、通过上述速度环简化模型，求解速度闭环调节回路频率响应的各阶分母系数；步骤五、采用复比法伺服参数整定规则，构建速度闭环频率响应各阶分母系数之间关系的超静定方程组；步骤六、求解该超静定方程组，得到速度环增益和速度环积分时间的优化取值；本发明实现了考虑机械传动环节结构模态特性影响下的速度环增益与积分时间整定优化，可有效提高与改善滚珠丝杠进给驱动系统的动态响应性能。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/01/30 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.01.12 专利权人由苏州科技大学变更为龙图腾网科技（合肥）股份有限公司 地址由215009 江苏省苏州市高新区科锐路1号变更为230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼1楼 |
| 2020/12/29 | 授权 | |
| 2018/11/02 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201810431770.X 申请日: 2018.05.08 |
| 2018/10/09 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021116591232 | 【发明】网络训练、机器人控制方法及装置、设备及存储介质 | 2025/10/22 |
| 201810264066X | 【发明】一种机载LiDAR姿态角补偿装置解耦控制方法 | 2025/10/22 |
| 2021115280734 | 【发明】一种基于间歇随机噪声的解决多智能体一致性的方法 | 2025/10/22 |
| 2023108368684 | 【发明】计算机可读存储介质及二阶多智能体一致性控制系统 | 2025/10/22 |
| 2022105612988 | 【发明】一种差动转向无人车轨迹跟踪及姿态控制方法 | 2025/10/21 |
| 2021107645197 | 【发明】一种火电厂氮氧化物浓度的控制方法 | 2025/10/17 |
| 2018103297268 | 【发明】一种无人车路径跟踪前馈控制方法 | 2025/10/17 |
| 2022104123043 | 【发明】一种面向系统模型部分未知的平行控制方法及系统 | 2025/10/15 |
| 2016101092175 | 【发明】基于多变量PID-PFC的锅炉燃烧系统控制方法 | 2025/10/15 |
| 2025100123264 | 【发明】基于神经网络的光子引线键合参数预测方法及光子引线键合控制系统和方法 | 2025/10/15 |
