发明专利已授权

滚珠丝杠进给驱动系统速度环增益与积分时间优化方法

Name: 滚珠丝杠进给驱动系统速度环增益与积分时间优化方法
Brand: 龙图腾网科技(合肥)股份有限公司
SKU: 201810431770X
Price: 15500.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810431770.X 📄 发布日：2025/11/05

著录项目信息

申请日

2018-05-08

申请人

龙图腾网科技(合肥)股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统伺服控制数控加工

应用场景

工业自动化, 智能制造, 数控机床

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摘要

本发明公开了一种滚珠丝杠进给驱动系统速度环增益与积分时间优化方法，包括：步骤一、基于状态空间法，建立机床进给驱动系统机械传动环节状态空间模型；步骤二、建立缩聚后的进给系统机械传动环节的状态空间模型；步骤三、构建速度环简化模型；步骤四、通过上述速度环简化模型，求解速度闭环调节回路频率响应的各阶分母系数；步骤五、采用复比法伺服参数整定规则，构建速度闭环频率响应各阶分母系数之间关系的超静定方程组；步骤六、求解该超静定方程组，得到速度环增益和速度环积分时间的优化取值；本发明实现了考虑机械传动环节结构模态特性影响下的速度环增益与积分时间整定优化，可有效提高与改善滚珠丝杠进给驱动系统的动态响应性能。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 15500.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240130

?? 专利权的转移：

20201229

✅ 授权

20181102

?? 实质审查的生效：

20181009

📄 公开

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当前第 / 件

一种滚珠丝杠进给驱动系统位置环增益优化取值方法

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

¥15500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：87 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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