基于面部表情识别模式的智能轮椅人机交互系统及方法

摘     要：本发明请求保护一种基于面部表情识别的智能轮椅人机交互系统及方法，涉及生物学、心理学、计算机视觉、模式识别和人工智能等领域。本发明通过几何模型匹配算法自动定位到面部特征集中有效的眉毛、眼睛、嘴巴区域，然后对其分别进行ASM特征点的定位、将定位的特征点像素与Gabor小波核函数进行卷积运算以实现对面部表情特征的提取；进而Adaboost算法迭代训练表情特征以得到表情分类模型；采用此表情分类模型实现对输入表情序列的分类识别，将其与预先定义的控制指令作比较，从而实现面部表情识别对智能轮椅的交互控制。其中，对面部表情进行特征提取时，本发明大大提高了面部表情的实时识别，从而大大提高与智能轮椅的实时交互。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注