发明专利已授权

一种复合型车道识别系统及方法

Name: 一种复合型车道识别系统及方法
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2016103929023
Availability: InStock

📄 申请号：CN201610392902.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-06-06

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

图像识别图像识别计算机视觉智能驾驶感知

应用场景

自动驾驶, 高级辅助驾驶, 车道偏离预警, 车道保持辅助, 车载视觉感知

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摘要

本发明请求保护一种复合型车道识别系统及方法，涉及智能车辆环境感知与控制技术领域。系统由数据采集、信息融合、车道建模与车道识别四个模块组成。其中，数据采集模块利用摄像机及多个雷达采集车道标志线、车道边界、引导车和护栏信息，通过车载定位装置采集主车运动状态；信息融合模块融合摄像机与多个雷达采集的车道边界、引导车信息以提高其检测精度；车道建模模块利用车道标志线、车道边界建立主车所在车道的中心曲线模型来描述车道形状；车道识别模块利用车道标志线、车道边界、护栏、引导车信息及主车运动状态通过滤波器来准确估计车道结构参数，从而实现车道识别的目的。本发明方法提高了对不同车道的适应能力并提高车道识别的准确性。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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