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| 专利/申请号： | CN201710100032.2 | 专利名称： | 基于非奇异终端滑模观测器的发动机指示扭矩估计方法 |
| 申请日： | 2017-02-23 | 申请/专利权人 | 重庆邮电大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 重庆市南岸区南山街道崇文路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05B13/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 11 | 所属领域： | 机械制造 非奇异终端滑模 估计专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种基于非奇异终端滑模观测器的发动机指示扭矩估计方法，建立精确的非线性发动机曲轴动力学模型；对曲轴角度和发动机转速实时测量作为观测器输入并进行微分运算；利用非奇异终端滑模观测器，通过改变指示扭矩的估计值，使曲轴角速度的估计值不断趋近于不断变化的实际测量值。本发明利用非奇异终端滑模观测器对发动机指示扭矩进行在线估计，其对建模误差和参数扰动具有较好的鲁棒性，且收敛时间快，估计精度高。本发明确保了指示扭矩的估计精度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/05/31 | 授权 | |
| 2017/06/06 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05B 13/04 专利申请号: 201710100032.2 申请日: 2017.02.23 |
| 2017/05/10 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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