发明专利已授权

基于非奇异终端滑模观测器的发动机指示扭矩估计方法

📄 申请号：CN201710100032.2 📄 发布日：2025/08/26

著录项目信息

申请日

2017-02-23

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

发动机扭矩估计发动机扭矩估计滑模观测器发动机控制

应用场景

发动机控制, 车辆动力系统, 汽车电子控制, 动力总成标定, 发动机状态监测

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摘要

本发明公开了一种基于非奇异终端滑模观测器的发动机指示扭矩估计方法，建立精确的非线性发动机曲轴动力学模型；对曲轴角度和发动机转速实时测量作为观测器输入并进行微分运算；利用非奇异终端滑模观测器，通过改变指示扭矩的估计值，使曲轴角速度的估计值不断趋近于不断变化的实际测量值。本发明利用非奇异终端滑模观测器对发动机指示扭矩进行在线估计，其对建模误差和参数扰动具有较好的鲁棒性，且收敛时间快，估计精度高。本发明确保了指示扭矩的估计精度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190531

✅ 授权

20170606

?? 实质审查的生效：

20170510

📄 公开

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