本发明公开了一种基于非奇异终端滑模观测器的发动机指示扭矩估计方法,建立精确的非线性发动机曲轴动力学模型;对曲轴角度和发动机转速实时测量作为观测器输入并进行微分运算;利用非奇异终端滑模观测器,通过改变指示扭矩的估计值,使曲轴角速度的估计值不断趋近于不断变化的实际测量值。本发明利用非奇异终端滑模观测器对发动机指示扭矩进行在线估计,其对建模误差和参数扰动具有较好的鲁棒性,且收敛时间快,估计精度高。本发明确保了指示扭矩的估计精度。
📄 2017101000322
📂 G05B13_04
👤 重庆邮电大学
📅 2017-02-23