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球类自动收集车运动路径规划方法

📄 申请号：CN201710467174.2 📄 发布日：2026/07/27

著录项目信息

申请日

2017-06-19

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A63B47_02

IPC 分类号

A63B47_02

技术画像

所属领域

路径规划路径规划移动机器人自动控制

应用场景

体育场馆服务, 球类自动收集, 运动场地维护, 智能机器人, 服务机器人

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摘要

本发明涉及一种球类自动收集车运动路径规划方法，属于体育用具领域。该方法包括以下步骤：第一步：判断视觉传感器是否需要标定；第二步：判断是否有球；第三步：判断球是否在拾取范围内；第四步：判断收纳箱的球数是否超限；第五步：判断集装箱的球数是否超限。该方法为视觉感知的智能球类识别方法，能自主收集球类，将人们从繁重的球类收集劳动中解脱出来，从而提高运动员训练效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于时移相位差的高精度频率参数估计方法

当前第 / 件

基于多元线性回归法的液体阴极辉光放电光谱分析方法（特价）

同领域国内专利 · IPC: (A63B47_02)

A63B47_00 A63B47_02 A63B47_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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球类自动收集车运动路径规划方法

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