发明专利已授权

一种基于AP四边形组网的质心约束室内定位方法

Name: 一种基于AP四边形组网的质心约束室内定位方法
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2019102745933
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910274593.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-04-08

公开号

CN110012537B

公开日

2021-02-19

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W64_00

IPC 分类号

H04W64_00 , H04B17_318 , G01S5_08 ,

技术画像

所属领域

室内定位室内定位无线定位技术质心定位算法

应用场景

室内导航, 智慧商场, 仓储物流, 人员定位, 物联网位置服务

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摘要

本发明公开了一种基于AP四边形组网的质心约束室内定位方法。首先，在测试区域内部署若干个位置已知的AP并进行组合，获得包含测试区域的初始四边形集合并提取该集合中四边形质心得到初始四边形质心集合；其次，在待定位点处采集来自AP的接收信号强度，结合传播模型公式和三边测量定位法计算待定位点的初步估计坐标，基于该初步估计坐标并利用内角和法提取所有包含待定位点的四边形以获得目标四边形集合及其质心集合；最后，计算目标四边形质心集合的平均质心坐标并将其与初步估计坐标加权融合即得到待定位点的最终估计坐标。本专利基于测试区域内目标四边形集合的几何约束，提出了一种基于AP四边形组网的质心约束室内定位方法，增强了定位系统稳定性并实现低开销室内定位。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210219

✅ 授权

20190806

?? 实质审查的生效：

20190712

📄 公开

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