发明专利已授权

一种电磁驱动机械关节

Name: 一种电磁驱动机械关节
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 2020109046472
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010904647.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-09-01

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J17_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

电磁驱动技术电磁驱动技术机械关节机构机器人关节执行器

应用场景

工业机器人, 机械臂, 自动化设备, 精密定位系统, 仿生机器人

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摘要

本发明涉及机械关节领域，具体涉及一种电磁驱动机械关节，包括：旋转内体、固定外体和轴，旋转内体的外表面为球面；固定外体的内部设置有球形面内腔，固定外体的球形面内腔大小与旋转内体的外表面相适应，以保证旋转内体正好放置于固定外体的球形面内腔内；旋转内体的球心与固定外体的球心重合于一点；所述旋转内体与所述固定外体之间为活动连接，具体地，旋转内体与固定外体之间采用固体润滑方式摩擦接触，当旋转内体在固定外体内部活动时，旋转内体与固定外体存在相对运动，但旋转内体不会脱离固定外体；所述轴刚性连接或焊接于旋转内体上，由旋转内体运动带动轴运动。本发明的电磁驱动机械关节具有绕X、Y、Z三个方向的旋转自由度。

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这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：140 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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