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一种基于安培力作用的夹紧驱动装置，包括支架、安装在所述支架上的夹紧单元、与待加工物品连接的临时紧固件以及与所述夹紧单元电连接的控制单元；所述夹紧单元夹住所述临时紧固件，且在所述控制单元控制下，通过电磁效应控制所述夹紧单元对所述临时紧固件的夹紧力。与现有技术相比较，本发明基于安培力作用的夹紧驱动装置能高精度控制夹紧力的大小。

本实用新型公开了一种消防救援用电磁抛投器，包括抛投器和套筒，所述抛投器的右侧设置有套筒，所述消防救援用电磁抛投器还包括：贴合设置在所述抛投器外壁的夹持构件；转动设置在所述夹持构件底端的支撑构件。该消防救援用电磁抛投器通过滑板和转杆的配合工作，达到了带动夹板向内移动，从而夹持抛投器，通过支板、转环和丝杠的配合工作，达到了带动横板上下转动，从而带动抛投器转动，调节抛投角度，通过支撑杆和转板的配合工作，达到了支撑支板和横板，从而防止抛投时产生后坐力影响抛投准度，通过上诉构件的配合工作，达到了防止后坐力影响抛投精准度。

一种电磁驱动的超宽门幅电磁引纬系统，包括：两组外壳、电磁线圈、弹簧、夹纬器张开装置、递纬夹、递纬夹推出装置、压夹器装置、滑块、滑轨、加速线圈、夹纬器和纬线；外壳的顶部设置有盖子；两组所述外壳的相对侧之间设置有两个加速线圈，加速线圈的导管处为喇叭口状，两个加速线圈之间设置有工作部，工作部的两端位于两个加速线圈之间设置有两个重力补偿装置；所述外壳内安装有支架，外壳的内部位于支架的侧面安装有滑轨，滑轨的背面为圆弧形镂空部，正面为敞开部，滑块设置于滑轨内，所述滑块和滑轨之间间隙配合，滑块的前后两侧设置有中空部。本发明提高了织机的能源利用率，减少了能源的损失，减小织机运行噪音。

本发明涉及机械关节领域，具体涉及一种电磁驱动机械关节，包括：旋转内体、固定外体和轴，旋转内体的外表面为球面；固定外体的内部设置有球形面内腔，固定外体的球形面内腔大小与旋转内体的外表面相适应，以保证旋转内体正好放置于固定外体的球形面内腔内；旋转内体的球心与固定外体的球心重合于一点；所述旋转内体与所述固定外体之间为活动连接，具体地，旋转内体与固定外体之间采用固体润滑方式摩擦接触，当旋转内体在固定外体内部活动时，旋转内体与固定外体存在相对运动，但旋转内体不会脱离固定外体；所述轴刚性连接或焊接于旋转内体上，由旋转内体运动带动轴运动。本发明的电磁驱动机械关节具有绕X、Y、Z三个方向的旋转自由度。

本发明公开了一种新型复合比例电磁铁，包括壳体、隔磁环、衔铁、左盖板、左调压螺母、右盖板、右调压螺母；隔磁环套在壳体内部；衔铁位于隔磁环内部；左调压螺母连接于衔铁左端；左盖板固定于壳体左端；右调压螺母连接于衔铁右端；右盖板固定于所述壳体右端。本发明以薄壁结构取代传统隔磁环结构，减化系统结构，减小加工工序，提高生产效率；通过改变所述衔铁端面，增加电磁吸力，改善输出力特性；通过调压弹簧，方便调节作用在衔铁两端的预紧力，实现比例电磁铁在某一电压或电流时作用力的可调性。本发明结构简单、使用方便、性能优良，能够实现双向位移输出，可直接连接滑阀阀芯，实现滑阀阀芯的双向位置比例控制。