一种基于自适应关键点热图的车辆检测方法及装置

摘     要：本发明提供一种基于自适应关键点热图的车辆检测方法及装置，属于计算机视觉、目标检测与识别技术领域；包括通过自适应可变半径高斯核渲染关键点热图，提取到车辆目标的中心点，然后通过车辆目标宽和高的信息，回归得到车辆目标尺寸、位置等信息；关键点热图的渲染采用自适应策略，高斯核半径随着目标宽和高的变化而变化，在道路拥挤条件下预测的边界框更加紧凑，计算坐标范围由整个特征图缩小为目标边界框内，能够加快网络收敛；在道路拥挤的视频场景下能有效解决密集遮挡车辆之间漏检、误检、检测精度不高的问题，能够满足在拥挤道路监控视频下对车辆检测速度和准确度的需求，对于智能交通管理工作具有重大的意义。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/11/04	授权
  2021/02/09	实质审查的生效	IPC(主分类): G06K 9/00 专利申请号: 202011147629.0 申请日: 2020.10.23
  2021/01/22	公开