发明专利已授权

一种基于自适应关键点热图的车辆检测方法及装置

📄 申请号：CN202011147629.0 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2020-10-23

公开号

CN112257609B

公开日

2022-11-04

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K9_00

IPC 分类号

G06V20_40 , G06V10_82 , G06N3_04 , G06T7_60 , G06T7_73 ,

技术画像

所属领域

目标检测目标检测计算机视觉深度学习

应用场景

自动驾驶, 智能交通, 交通监控, 辅助驾驶, 车辆安全

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摘要

本发明提供一种基于自适应关键点热图的车辆检测方法及装置，属于计算机视觉、目标检测与识别技术领域；包括通过自适应可变半径高斯核渲染关键点热图，提取到车辆目标的中心点，然后通过车辆目标宽和高的信息，回归得到车辆目标尺寸、位置等信息；关键点热图的渲染采用自适应策略，高斯核半径随着目标宽和高的变化而变化，在道路拥挤条件下预测的边界框更加紧凑，计算坐标范围由整个特征图缩小为目标边界框内，能够加快网络收敛；在道路拥挤的视频场景下能有效解决密集遮挡车辆之间漏检、误检、检测精度不高的问题，能够满足在拥挤道路监控视频下对车辆检测速度和准确度的需求，对于智能交通管理工作具有重大的意义。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221104

✅ 授权

20210209

?? 实质审查的生效：

20210122

📄 公开

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