发明专利已授权

一种基于无线通信基站的室内三维定位方法

📄 申请号：CN201710158889.X 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2017-03-16

公开号

CN106851821A

公开日

2017-06-13

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04W64_00

IPC 分类号

H04W64_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

室内导航, 智慧城市, 紧急救援, 仓储物流, 人员定位

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摘要

本发明涉及一种基于无线通信基站的室内三维定位方法，主要解决现有技术中存在的定位结果为估计值，定位结果不准确，实时性低的技术问题。本发明通过采用基站加权投票估值模型、测量值拆分模型、机器学习度量微调模型和精确三维定位模型，具体为TOA测量数据预处理，然后LS算法消除多路径误差，分离噪声函数和去干扰点影响，最后使用基于稀疏的机器学习算法，通过加权投票算法来完成多点三维精确定位，之后为了满足实际应用中实时性的要求，通过衡量基站所测数据的精度筛选定位基站，利用有限数量的基站完成精确定位的技术方案，较好的解决了该问题，可用于室内三维定位中。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200918

✅ 授权

20170707

?? 实质审查的生效：

20170613

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：6 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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