一种基于TOF和位置指纹融合的LoRa定位方法

摘     要：本发明涉及无线通信与定位技术领域，具体涉及一种基于TOF和位置指纹融合的LoRa定位方法，包括：利用TOF测距技术测量终端UE与网关GW的距离；利用高斯模型优化测距值[dT]；建立离线指纹定位；建立在线指纹定位，得到信号强度RU＇，计算UE与GW1、GW2和GW3的距离[dR]；利用[dR]对[dT]进行修正融合，得到[dC]；利用三点定位算法，将[dC]转化为UE第一组位置；将RU＇与AP信号强度、位置信息进行融合对比，得到UE第二组位置；对得到的UE第一组位置和UE第二组位置进行加权融合，得到最佳位置信息。本发明的定位技术采用LoRa自组网技术，不依赖运营商网络，且定位精度大大提高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注