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| 专利/申请号： | CN201810628292.1 | 专利名称： | 一种虚实物体之间碰撞及遮挡检测方法及系统 |
| 申请日： | 2018-06-19 | 申请/专利权人 | 青岛理工大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省青岛市青岛经济技术开发区嘉陵江路777号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T19/00分类检索 物体 检测专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2018-11-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108898676A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及一种虚实物体之间碰撞及遮挡检测方法，首先建立世界坐标系，将虚拟三维模型定位在虚拟模型场景中；其次用物理深度相机拍摄真实环境深度图像，利用方位跟踪系统获得物理深度相机的位置和方位；再次计算机端得到物理深度相机的三维方位，定义为第一方位；将虚拟深度相机置于第二方位，根据深度相机成像模型合成虚拟三维模型在虚拟深度相机上所成的第一合成深度图像；计算第一合成深度图像上各像素点在第一方位上的深度值，获得第二合成深度图像；最后利用第二合成深度图像和真实环境深度图像进行虚实物体之间的碰撞及遮挡检测以及距离计算。本发明基于深度图像并将深度图像栅格化，进行碰撞及遮挡检测，处理速度快，检测准确。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/05/13 | 授权 | |
| 2018/12/25 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06T 19/00 专利申请号: 201810628292.1 申请日: 2018.06.19 |
| 2018/11/27 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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