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| 专利/申请号： | CN202010600185.5 | 专利名称： | 三维图像的关键点标注方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 申请日： | 2020-06-28 | 申请/专利权人 | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G06T19/20分类检索 计算机视觉 电子设专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-01-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111768485B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本申请公开了三维图像的关键点标注方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉、深度学习及神经网络领域。具体为：针对待标注三维图像中的各个顶点，确定顶点所在三角面片的法向量与视线方向的夹角，将夹角大于预设阈值的三角面片对应的顶点删除，得到切割后的三维图像；视线方向为与所述三维图像的底部平面垂直、并且指向所述三维图像的方向；将切割后的三维图像进行裁剪，将切割后的三维图像的下部区域作为裁剪后的三维图像；将裁剪后的三维图像进行渲染，得到对应的二维图像；确定二维图像中拐点程度最大的二维关键点，将二维关键点透视至待标注三维图像上，得到待标注三维图像的三维关键点。本申请能标注特征明确且独立的三维关键点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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