基于多旋翼飞行器的智能电力巡检机器人及使用方法

摘     要：本发明公开了一种基于多旋翼飞行器的智能电力巡检机器人及使用方法，巡检机器人包括多旋翼飞行器和巡检机械手；多旋翼飞行器包括机架、无刷电机、控制电路模块、GPS模块和脚架；控制电路模块和GPS模块与机架固定连接，无刷电机均匀固定连接在机架上；巡检机械手包括固定杆、伺服电机、转轴和三个图像传感器模块。巡检机器人通过在巡检过程中向控制电路模块实时发送图像和位置信息，控制电路模块分析相邻图像是否有异常找出电力线的故障点，并记录故障点处图像和位置信息。本发明通过巡检机械手，可对电力线进行巡检，同时可以将巡检视频、GPS数据、故障点位置、故障点图像等都保存到控制电路模块中，后期将人工复检并修复。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注