多轴飞行器自动回坞充电系统和方法

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摘     要：本发明公开了一种多轴飞行器自动回坞充电系统和方法，箱体上设置信号灯，伸缩盖由伸缩驱动控制双向运动；升降平台为中心开孔的正方形，由升降驱动控制上下运动；视觉靶标设置在升降平台表面和中心开孔的下方；所述充电接近部为设置在升降平台的中心开孔旁的均匀分布的四个孔状机构，与多轴飞行器的降落架位置相对应，降落架上设置有充电接收线圈，在多轴飞行器降落在升降平台后，降落架插入充电接近部，由充电接近部进行充电；电路部控制信号灯的闪烁、充电接近部的充电、向伸缩驱动和升降驱动输出驱动信号。本发明通过视觉识别停靠平台靶标，降落在平台上，通过无线充电线圈阵列实现自动无线充电。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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