发明专利已授权

基于蜗轮蜗杆减速电机及储能弹簧混合驱动的辅助行走器

📄 申请号：CN202010575862.2 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-06-22

公开号

CN111700776B

公开日

2022-01-04

申请人

龙图腾网科技(合肥)股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H3_00

IPC 分类号

A61H3_00 , H02K7_116 ,

技术画像

所属领域

蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动混合驱动系统弹簧储能机构

应用场景

辅助行走, 康复训练, 老年人助行, 下肢运动障碍辅助, 家居护理

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摘要

本发明提供了基于蜗轮蜗杆减速电机及储能弹簧混合驱动的辅助行走器，包括束腰带，束腰带的两侧设有保护壳体，保护壳体由保护壳C和保护壳A构成，保护壳体中设有主动轮，主动轮内侧设有内齿棘轮，内齿棘轮中安装有从动轮，从动轮的上端设有电磁铁，电磁铁的下端设有永久磁铁B，从动轮上端中安装有棘爪，棘爪后端设有按压块，按压块的后端设有永久磁铁A，从动轮的内侧安装有大腿杆固定件，大腿杆固定件的内侧设有导轨，下端连接有大腿助力杆，导轨上安装有储能弹簧，保护壳C的内侧连接有调节杆。本发明解决了老年群体长时间行走障碍问题，具有步距自动适应不同情况下人的走路习惯、助力模式可调、安全可靠、结构简单﹑成本低的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240126

?? 专利权的转移：

20220104

✅ 授权

20201027

?? 实质审查的生效：

20200925

📄 公开

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¥12900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：10 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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