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本实用新型公开了一种双导程蜗轮蜗杆传动副啮合间隙调整装置，包括底部四角位置均焊接有支撑腿的调整箱，所述调整箱的侧壁安装有电机仓，且电机仓的一侧内壁通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有双向螺杆，且双向螺杆的两个相反的螺纹端均套设有螺纹套筒，两个所述螺纹套筒的顶部外壁均焊接有滑杆，且两个滑杆的顶端外壁分别安装有双导程蜗杆本体和双导程蜗轮本体，所述调整箱的顶部内壁开设有滑轨。本实用新型由于设置了两个除尘机构，能够在间隙调节装置调节前对双导程蜗杆本体和双导程蜗轮本体进行除尘处理，这样能够使得间隙调节装置的调整效果更好，能够降低灰尘因素影响的概率。

本发明提供了基于蜗轮蜗杆减速电机及储能弹簧混合驱动的辅助行走器，包括束腰带，束腰带的两侧设有保护壳体，保护壳体由保护壳C和保护壳A构成，保护壳体中设有主动轮，主动轮内侧设有内齿棘轮，内齿棘轮中安装有从动轮，从动轮的上端设有电磁铁，电磁铁的下端设有永久磁铁B，从动轮上端中安装有棘爪，棘爪后端设有按压块，按压块的后端设有永久磁铁A，从动轮的内侧安装有大腿杆固定件，大腿杆固定件的内侧设有导轨，下端连接有大腿助力杆，导轨上安装有储能弹簧，保护壳C的内侧连接有调节杆。本发明解决了老年群体长时间行走障碍问题，具有步距自动适应不同情况下人的走路习惯、助力模式可调、安全可靠、结构简单﹑成本低的优点。