一种机械臂工作用定位装置

摘     要：本实用新型提出了一种机械臂工作用定位装置。包括安装架和外挂盒；其特征在于，所述安装架底部套接有活动板，所述活动板上固定连接有扣板，所述扣板内插接有锁销，所述活动板两端螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆末端设置有螺母，所述安装架顶端的两侧设置有摄像头，所述安装架顶端的中部固定连接有控制盒。本实用新型的优点在于：通过拉动拉环，使多边形段脱离上一节扣板，再转动锁销，下一节扣板会随之转动，而后再将锁销插回原位，扣板之间的角度即被锁定，依次调整两个过渡板和抱合板的角度，使其扣板整体与机械臂杆的形状适配，进而使该装置可以对圆柱形或多边形的机械臂杆进行抱紧。使该装备具有了更强的适配性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/08/15	授权