一种永磁同步电机转矩周期性脉动抑制控制装置及方法

摘     要：本发明提供了一种永磁同步电机转矩周期性脉动抑制控制装置及方法，属于永磁同步电机电机控制技术领域。本方法将永磁同步电机在同步旋转坐标系下的转矩电流给定和电机输出转矩的误差信号经迭代学习控制算法实时补偿至电流调节器的输入，并通过改进粒子群算法对迭代学习控制器中的关键参数进行寻优，实现对永磁同步电机稳定运行时的周期性转矩脉动的抑制，同时能够降低电机运行时定子三相电流谐波含量中5、7次谐波分量以及输出电磁转矩谐波含量中6、12次谐波分量。本发明能够有效抑制永磁同步电机受逆变器固有非线性特性和气隙磁通谐波等因素引起的周期性转矩脉动，可有效运用于机器人、机床等应用领域。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注