一种电力巡检用无人机机臂组件

摘     要：本发明公开了一种电力巡检用无人机机臂组件，其特征在于，包括第一传动轴和动力装置；第一调节螺母和第一机臂；第一传动组件和第二传动轴；第二调节螺母和第二机臂；第二传动组件和第三传动轴；第三传动组件和第四传动轴；第三调节螺母和第三机臂；第四调节螺母和第四机臂。本发明中，仅仅需要设置一台动力机构，就能够实现无人机四个浆臂水平距离的协同调整，且每次调节完成后，因无人机中心不变，无需进行水平校准和IMU校准，提高了无人机巡检电力线路多种复杂工况的通过性，有效解决了现有技术中遇到的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注