发明专利已授权

一种双矢量喷嘴操控装置

📄 申请号：CN201910583394.0 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2019-07-01

公开号

CN110294103A

公开日

2019-10-01

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C15_02

IPC 分类号

B64C15_02 , B64C19_00 ,

技术画像

所属领域

喷射装置喷射装置流体控制喷嘴控制

应用场景

工业喷涂, 发动机喷注, 精密涂布, 清洗设备

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种双矢量喷嘴手操控装置，涉及机器人技术领域，包括：机座、指驱分支、动台和随动分支，所述机座固定设置，所述指驱分支的上端与所述动台圆柱副联接，所述指驱分支的下端与所述机座球副联接，所述随动分支的上端与所述动台球副联接，所述随动分支的下端与所述机座球副联接，手指驱动所述指驱分支相对所述动台运动，同时带动所述随动分支随动，本发明提供的双矢量喷嘴手操控装置具有结构紧凑且易于操控的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200901

✅ 授权

20191101

?? 实质审查的生效：

20191001

📄 公开

一种可折叠式高空升降作业平台装置

当前第 / 件

折叠伸缩式维修升降梯

同领域国内专利 · IPC: (B64C15_02)

B64C15_02 B64C15_14 覆盖2个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：64 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)