发明专利已授权

一种双矢量喷嘴操控装置

Name: 一种双矢量喷嘴操控装置
Brand: 燕山大学
SKU: 2019105833940
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910583394.0 📄 发布日：2026/09/09

著录项目信息

申请日

2019-07-01

公开号

CN110294103A

公开日

2019-10-01

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C15_02

IPC 分类号

B64C15_02 , B64C19_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业喷涂, 发动机喷注, 精密涂布, 清洗设备

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摘要

本发明公开了一种双矢量喷嘴手操控装置，涉及机器人技术领域，包括：机座、指驱分支、动台和随动分支，所述机座固定设置，所述指驱分支的上端与所述动台圆柱副联接，所述指驱分支的下端与所述机座球副联接，所述随动分支的上端与所述动台球副联接，所述随动分支的下端与所述机座球副联接，手指驱动所述指驱分支相对所述动台运动，同时带动所述随动分支随动，本发明提供的双矢量喷嘴手操控装置具有结构紧凑且易于操控的优点。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200901

✅ 授权

20191101

?? 实质审查的生效：

20191001

📄 公开

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