依赖故障恢复概率时滞间歇过程2D切换控制器设计方法

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摘     要：本发明设计了一种依赖故障恢复概率时滞间歇过程2D切换控制器设计方法，能根据故障发生与否灵活切换控制器类型。包括以下步骤：A、构建二维状态空间模型；B、将构建的二维状态空间模型转化为二维随机系统模型；C、根据构建的二维状态空间模型，设计出满足控制律的控制器；D、采用线性矩阵不等式的形式对控制器增益进行求解，并计算出依赖于概率的故障的平均驻留时间。本发明的有益效果为：针对具有时滞及故障的间歇过程，在故障发生与否满足一定概率的前提下，本发明设计了一种新型控制器，能根据故障发生与否灵活切换控制器类型；这种方法不仅能让系统无论处于怎样的故障概率下，都能够安全稳定运行，还节约了成本和原材料。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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