发明专利已授权

基于时变时滞和干扰的注塑过程混杂2D跟踪控制方法

📄 申请号：CN201711222158.3 📄 发布日：2025/08/25

著录项目信息

申请日

2017-11-29

公开号

CN107942667B

公开日

2020-08-07

申请人

辽宁石油化工大学,杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统混杂系统注塑成型工艺控制方法

应用场景

注塑成型, 工业过程控制, 智能制造, 精密加工

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摘要

本发明涉及一种基于时变时滞和干扰的注塑过程混杂2D跟踪控制方法，属于工业过程的先进控制领域。首先将注塑成型过程用典型的多阶段间歇过程表示，再引入误差，构建注塑过程二维增广模型，得到二维状态空间时滞系统模型，进而建立等价2D切换时滞离散系统的状态空间模型，然后根据不同阶段，选取带有时滞信息的分段李雅普诺夫函数，再利用2D稳定性理论，求出依赖于时滞的上下界的具有拓展信息的抗干扰2D控制器及切换时间。本发明主要为了开发一种能够使过程稳定运行、控制精度显著提高的控制方法，以实现降低成本投入，提高生产效率等目标，同时能够有效解决因滞后现象而引起的系统性能下降甚至不稳定等问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200807

✅ 授权

20180515

?? 实质审查的生效：

20180420

📄 公开

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