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24小时咨询热线摘 要：本发明提供一种利用立体成像技术的智能塔式起重机，包括平衡臂、塔帽，塔式起重机架，起重臂，吊钩装置，第一摄像装置，第二摄像装置和控制模块；第一摄像装置用于拍摄起重臂以及起重臂下方吊钩装置作业环境的图像；第二摄像装置用于拍摄吊钩装置以及吊钩装置四周作业环境图像；控制模块包括左眼显示器和右眼显示器，左眼显示器用于接收图像以偶数帧显示图像，右眼显示器用于接收图像以奇数帧显示图像，并根据双眼视觉立体成像技术，形成三维图像，以观测控制模块在三维图像中移动起重臂和吊钩装置的移动轨迹。本发明拍摄塔式起重机作业环境形成三维图像，并在控制起重臂和吊钩装置移动时观测移动轨迹，实现智能控制，提高了准确性和安全性。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201810847004.1 | 专利名称： | 一种利用立体成像技术的智能塔式起重机 |
| 申请日： | 2018-07-27 | 申请/专利权人 | 北京建筑大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 北京市西城区展览馆路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B66C13/46搜分类 吊机 起重设备 建筑工程 建筑机械设备 建筑工地搜索 |
| 公开/公告日： | 2019-10-01 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN108910710B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/10/01 | 授权 | |
| 2018/12/25 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B66C 13/46 专利申请号: 201810847004.1 申请日: 2018.07.27 |
| 2018/11/30 | 公开 |
