一种利用RTK-SLAM技术的智能塔式起重机

摘     要：本发明提供一种利用RTK‑SLAM技术的智能塔式起重机，包括平衡臂、设置在平衡臂上的配重块和塔帽，还包括：塔式起重机架，起重臂，第一激光扫描结构，吊钩结构，第二激光扫描结构以及控制模块；第一激光扫描结构用于扫描起重臂下方的吊钩结构的作业环境；第二激光扫描结构用于扫描吊钩结构与各建筑物之间的距离；控制模块用于利用RTK‑SLAM技术进行同步定位并将第一激光扫描结构扫描的图像构建吊钩结构作业环境的三维图像，且根据第二激光扫描结构扫描的吊钩结构与各建筑物之间的距离，控制起重臂和吊钩结构的移动。本发明利用激光扫描构建地形图，并根据激光扫描测距，以控制起重臂和吊钩结构的移动，实现了智能化操作，提高了准确性和安全性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2019/08/02	授权
  2018/12/25	实质审查的生效	IPC(主分类): B66C 13/18 专利申请号: 201810845669.9 申请日: 2018.07.27
  2018/11/30	公开