一种共轴反向双输出活齿减速器

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摘     要：本发明公开一种共轴反向双输出活齿减速器，属于活齿传动领域，主要包括输入轴、激波器、活齿架、循环钢球、组合式推杆活齿、内中心轮、内输出轴、外输出中心轮、活齿架固定座、左机架、右机架，其中，组合式推杆活齿由大钢球、推杆、小钢球组成。循环钢球与组合式推杆活齿交替安装在活齿架的齿槽中，循环钢球和组合式推杆活齿的大钢球同时与激波器端面滚道、外输出中心轮端面滚道啮合，组合式推杆活齿的小钢球与内中心轮滚道啮合，工作时，循环钢球和大钢球将部分激波器输入功率传递至外输出中心轮，实现外输出中心轮的减速输出，同时，组合式推杆活齿将输入功率分流至内中心轮，实现与其相连的内输出轴的减速输出，从而实现共轴反向双输出。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注

• 申请号	专利名称	发布日期
  2020102835398	【发明】一种基于ER流体的传动装置	2025/08/05
  2022215810779	【实用新型】一种具有传感功能的谐波减速器	2025/08/11
  2017101845066	【发明】一种电磁伸缩杆	2025/08/05
  2016100558479	【发明】一种单列减变速一体化圆柱正弦活齿机构	2025/04/27