一种具有传感功能的谐波减速器

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摘     要：本实用新型公开了一种具有传感功能的谐波减速器,包括壳体、刚轮、柔轮、波发生器、四点接触轴承、垫块、负载块和交叉滚子轴承；负载块套设有交叉滚子轴承，交叉滚子轴承安装在壳体内侧，负载块同轴连接垫块，垫块螺纹同轴连接柔轮；柔轮形变部分套设在四点接触轴承外,四点接触轴承安装在波发生器上，波发生器设于柔轮内，柔轮的外齿与刚轮的内齿对应设置；刚轮外端面上设有多个传感模组；各传感模组均包括传感器槽，传感器槽的外侧开设有导线孔，传感器槽内设有电阻应变片，各传感模组的电阻应变片的信号线从对应的导线孔穿出并耦接成半桥电路，各电阻应变片的应变量以电信号方式从半桥电路输出。本实用新型能够使谐波减速器具有传感功能。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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