实用新型已授权

一种具有传感功能的谐波减速器

Name: 一种具有传感功能的谐波减速器
Brand: 南京信息工程大学
SKU: 2022215810779
Availability: InStock

📄 申请号：CN202221581077.9 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2022-06-23

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

F16H49_00

IPC 分类号

技术画像

所属领域

谐波减速器谐波减速器传感器技术精密传动

应用场景

工业机器人, 精密自动化设备, 数控机床, 智能装备

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摘要

本实用新型公开了一种具有传感功能的谐波减速器,包括壳体、刚轮、柔轮、波发生器、四点接触轴承、垫块、负载块和交叉滚子轴承；负载块套设有交叉滚子轴承，交叉滚子轴承安装在壳体内侧，负载块同轴连接垫块，垫块螺纹同轴连接柔轮；柔轮形变部分套设在四点接触轴承外,四点接触轴承安装在波发生器上，波发生器设于柔轮内，柔轮的外齿与刚轮的内齿对应设置；刚轮外端面上设有多个传感模组；各传感模组均包括传感器槽，传感器槽的外侧开设有导线孔，传感器槽内设有电阻应变片，各传感模组的电阻应变片的信号线从对应的导线孔穿出并耦接成半桥电路，各电阻应变片的应变量以电信号方式从半桥电路输出。本实用新型能够使谐波减速器具有传感功能。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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