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| 专利/申请号： | CN201711417633.2 | 专利名称： | 具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器 |
| 申请日： | 2017-12-25 | 申请/专利权人 | 香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 河北省廊坊市香河经济技术开发区运河大道东侧安晟街北侧运泰路西侧一期B2楼东区一层、四层 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | F16H49/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-11-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108019487B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 73 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种具有双圆弧U型齿的刚性轮的谐波减速器，包括柔性轮、刚性轮、波发生器、定子芯、传动套以及油液蓄能器，定子芯开设有第一供液通道的出口端，油液蓄能器与第一供液通道的进口端连接；自波发生器的阀腔的腔壁至波发生器的外壁开设有第二供液通道；波发生器转动时使得第一供液通道的出口端与第二供液通道的进口端相对或者错位。一方面，通过在波发生器设置定子芯以及开设供液通道，使润滑油能够进入波发生器与柔性轮之间，从而为波发生器与柔性轮提供润滑油；另一方面，将油液蓄能器设置于传动套的内部使得结构紧凑。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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