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| 专利/申请号： | CN201610950219.7 | 专利名称： | 一种多功能末端执行器 |
| 申请日： | 2016-11-03 | 申请/专利权人 | 三明学院 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 福建省三明市三元区荆东路25号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J15/00分类检索 末端执行器专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2017-03-29 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN106541415A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明涉及一种多功能末端执行器，包括具有往复伸缩功能的驱动装置，所述驱动装置的输出端经联动机构连接有由驱动装置驱动的剪切机构，所述剪切机构上设置有与其同步运动并具有夹取功能的末端执行机构，所述驱动装置的上端还设置有驱动其旋转用于实现末端执行机构完成钻孔的伺服机构。不仅结构紧凑，而且集剪、夹、钻等三大功能于一体，方便使用。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2018/11/27 | 授权 | |
| 2017/04/26 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/00 专利申请号: 201610950219.7 申请日: 2016.11.03 |
| 2017/03/29 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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