一种机械臂

摘     要：本发明公开了一种机械臂，属于机械臂控制运动技术领域，其包括机械臂关节和伸缩机构，机械臂关节包括第一机械臂关节和第二机械臂关节；第一机械臂关节用于固定支撑伸缩机构和第二机械臂关节；第二机械臂关节用于固定伸缩机构；伸缩机构一端与第一机械臂关节固定连接，另一端与第二机械臂关节固定连接，伸缩机构用于改变机械臂的臂长；机械臂执行机构，用于执行机械臂的相关动作；伸缩机构包括至少1组气控式可调距伸缩机构，气控式可调距伸缩机构包括固定块、滑块和驱动装置。本发明提供了一种可调整机械臂长度，关节体积小巧的机械臂；使用气囊作驱动力，运动精度高，环保无污染；可以改变机械臂的工作长度和角度，增加了机械臂灵活度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注