一种水下机器人快速避障系统及其方法

著 录 项 目：

摘     要：本发明公开了一种水下机器人快速避障系统及其方法，包括安装板，所述安装板的上端四角固定安装有安装支架，所述安装板的内侧固定安装有电动机，所述安装板的另一侧转动安装有转轴，所述转轴与电动机输出轴固定连接，所述转轴的外侧固定安装有叶轮，所述安装板的外侧固定安装有声呐，所述声呐通过电缆线连接有芯片，所述安装板的外侧固定安装有支撑架，所述支撑架的外侧支架中部安装有防护条，可以将安装板安装在机器人的不同的方向，使得机器人的运动和调节更加灵活方便，可以多方面对机器人进行避障调节，具有更好的调节效果，在工作时，高压喷头和叶轮同时工，使得水下机器人运动更加迅速具有更快捷的避障功能。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注