双层稀疏阵列结构的人工皮肤传感器

摘     要：本发明公开双层稀疏阵列结构的人工皮肤传感器，用于解决如何使双层稀疏阵列检测结果更准确以及如何测出受力面以及受力面的背面的受力情况的问题；包括上层阵列和下层阵列，上层阵列和下层阵列均包括四个微型结构体；上层阵列和下层阵列的四个微型结构体均呈正方形或长方形分布；本发明通过两层微结构体阵列之间连接的导线，测得在受力面的相对面的受力情况，从而判断受力面的相对面还能承受多大的力；通过上、下两层的微型结构体的距离设置，可以最大化避免导线通电后产生感应而对实验结果产生的影响。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2022/03/15	授权
  2022/02/18	著录事项变更	发明人由王菲露　胡勇　宋杨　陈玉峰　李军　变更为宋杨　胡勇　王菲露　陈玉峰　李军
  2019/10/08	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 13/08 专利申请号: 201910533476.4 申请日: 2019.06.19
  2019/09/06	公开