一种管道清淤机器人

摘     要：本发明公开了一种管道清淤机器人，包括行进系统、挖掘破碎系统、抽吸系统、支臂总成、连接主板，所述行进系统上安装连接主板，连接主板上设置支臂总成，支臂总成前端连接挖掘破碎系统；所述抽吸系统包括抽吸弯管、波纹管、抽吸管和集装池，抽吸弯管连接在挖掘破碎系统上，用于抽取淤泥，抽吸弯管后依次连接波纹管和抽吸管，连接处设有接箍，抽吸管另一端设有集装池，所述波纹管为可活动软管，在抽吸系统设有管固定支架，通过管固定支架固定到连接主板上；连接主板上还分别设有视频系统、照明设备、通讯设备，且通讯设备连接到外部的控制系统。本发明通过对挖掘破碎系统和行进系统的改进，并配套抽吸系统，使其具备较好的行进能力和清理输送能力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/01/31	授权
  2021/04/27	实质审查的生效	IPC(主分类): E03F 9/00 专利申请号: 202011451354.X 申请日: 2020.12.09
  2021/04/09	公开