基于深度Q网络的废品回收机器人控制方法

摘     要：本发明公开了一种基于深度Q网络的废品回收机器人控制方法及其装置，其特征在于：所述传感系统：用于感知机器人面前物体位置信息，通过图像信息表示；所述控制系统：用于控制机器人抓取手臂抓取物体与放置物体于收纳机构内；所述作业系统：接收控制系统的信息，执行各项动作；所述驱动系统：用于为作业系统执行控制系统的各项动作提供动力；所述传感系统采集环境信息和驱动系统信息，并将环境信息和驱动系统信息传入控制系统，由控制系统根据接收到的信息来计算处理，并发送信息于作业、驱动系统驱动机器人执行相应动作。本发明运用人工智能领域的强化学习算法，能够自主学习更新神经网络的参数，以使机器人达到回收物品的控制效果。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注