一种混合动力汽车换挡策略优化及跟踪控制方法、系统

摘     要：本申请公开了混合动力汽车换挡策略优化及跟踪控制方法、系统，该方法包括：确定与混合动力汽车的原始整车控制系统相关的优化控制目标；根据极小值原理，得到所述原始整车控制系统在所述优化控制目标下的最优控制律；对所述原始整车控制系统进行重构，得到重构系统，并为所述重构系统构造相应的闭环状态观测器，所述重构系统的状态变量包括所述原始整车控制系统的状态变量与协态变量；根据所述最优控制律，确定所述重构系统在所述优化控制目标下的最优解，以优化汽车换挡策略。本发明重构了原始整车控制系统，加入闭环状态观测器对重构系统进行跟踪，避免了求解协态变量的边值问题，优化了换挡策略，提高了整车系统的动力性、经济性和行驶平顺性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/07/24	授权
  2018/03/20	实质审查的生效	IPC(主分类): B60W 10/10 专利申请号: 201710934722.8 申请日: 2017.10.10
  2018/02/23	公开