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24小时咨询热线摘 要：本申请公开了一种直流有刷电机转速离散控制和显式预测控制方法，通过对功率开关管的整个周期进行子周期划分，可建立直流有刷电机调速系统子采样周期离散状态空间模型，能够反应直流有刷电机调速系统本质的混杂特性。在此基础上，以脉冲占空比为控制变量，根据开关切换所处位置不同，将直流有刷电机调速系统分为v种情况，分别建立整个开关管周期T内的v种离散状态空间模型，其是占空比的分段仿射模型，降低了传统控制方案中平均模型带来的误差，可通过增加子周期个数，提高建模精度。同时，也克服了传统控制方案中，开关周期内系统动态行为无法描述的缺点，为预测控制方案设计提供离散状态空间模型基础。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN201611169775.7 | 专利名称： | 一种直流有刷电机转速离散控制和显式预测控制方法 |
| 申请日： | 2016-12-16 | 申请/专利权人 | 苏州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | H02P7/29搜分类 机电 测控 刷 港口 有刷电机搜索 |
| 公开/公告日： | 2017-04-26 | 转让价格： | 面议 |
| 公开/公告号： | CN106602945A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/02/12 | 授权 | |
| 2017/05/24 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02P 7/29 专利申请号: 201611169775.7 申请日: 2016.12.16 |
| 2017/04/26 | 公开 |
