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  • 专利名称:一种直流有刷电机驱动器      申请号:2019109850409     转让价格:面议  收藏
    法律状态:授权未缴费   类型:发明   关键词:电机控制 直流电机 电路控制 热敏电阻 二极管 三极管 电容 保险丝 有刷电机   相似专利 发布日:2024/12/20  
    摘要: 本发明公开了一种直流有刷电机驱动器,包括:P型MOS管、N型MOS管、P型MOS管控制电路、N型MOS管控制电路、正/反转控制电路、PWM控制电路、保护电路、电源接口、电机接口、控制接口,为减少电机启动时的电流,还设有NTC热敏电阻,可以有效延长电机换向碳刷的寿命。本发明可以支持频率18kHz以上的PWM,可以有效地降低电机噪音,并且能支持100%占空比的PWM。本发明MOS管的控制电路采用简单可靠的三极管、电阻、二极管和电容,不仅成本低,而且可靠性高,适合大规模推广使用。
  • 专利名称:一种直流有刷电机转速离散控制和显式预测控制方法      申请号:2016111697757     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词:机电 测控 刷 港口 有刷电机   相似专利 发布日:2023/03/30  
    摘要: 本申请公开了一种直流有刷电机转速离散控制和显式预测控制方法,通过对功率开关管的整个周期进行子周期划分,可建立直流有刷电机调速系统子采样周期离散状态空间模型,能够反应直流有刷电机调速系统本质的混杂特性。在此基础上,以脉冲占空比为控制变量,根据开关切换所处位置不同,将直流有刷电机调速系统分为v种情况,分别建立整个开关管周期T内的v种离散状态空间模型,其是占空比的分段仿射模型,降低了传统控制方案中平均模型带来的误差,可通过增加子周期个数,提高建模精度。同时,也克服了传统控制方案中,开关周期内系统动态行为无法描述的缺点,为预测控制方案设计提供离散状态空间模型基础。
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