反应式步进电机的驱动方法、驱动系统及其驱动器

摘     要：本发明公开了一种反应式步进电机的驱动方法，包括：接收控制器发出的控制信号与位置检测装置发出的包含反应式步进电机中转子的实时位置信息的检测信号；判断控制信号的实际控制速度值是否小于设定控制速度值，如果是，根据控制信号以脉冲的形式控制反应式步进电机运转，如果否，根据控制信号与检测信号以电压的形式控制反应式步进电机运转。此种驱动方法使反应式步进电机不仅能够适用于低速的工作环境，还能够适用于高速的工作环境中，并且在各种工作环境下都能提供较大的力矩，提高了反应式步进电机的适用性。本发明还公开了一种反应式步进电机的驱动器和包括该反应式步进电机的驱动器的反应式步进电机的驱动系统。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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