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24小时咨询热线摘 要：一种步进电机式电‑机械转换器参数实时优化的自抗扰同步跟踪控制方法，包括：(1)自适应遗传算法(AGA)对电‑机械转换器控制器参数进行评估并在线实时优化；(2)将信号发生器输出的电‑机械转换器转子角位移控制信号θi(t)和电‑机械转换器位置传感器检测到的实际角位移信号θ(t)输入到二阶自抗扰位置控制器，控制器运算并输出角位移控制信号u1(t)；(3)引入前馈控制，让电机转子与位置控制器的输出u1(t)共同确定所需要的理论控制磁场θm(t)，对θ(t)实时跟踪，并通过限制θm(t)使失调角在±π之间。(4)将两相绕组所需的理论控制电流ia(t)、ib(t)和实际电流iaf(t)、ibf(t)比较产生的误差信号输入到电流闭环PI控制器，控制器运算后产生SPWM占空比信号，该信号通过控制驱动模块来控制实际绕组电流和其产生的旋转磁场。
著 录 项：
| 专利/申请号： | CN202010969330.7 | 专利名称： | 步进式电-机械转换器参数实时优化的自抗扰同步跟踪控制方法 |
| 申请日： | 2020-09-15 | 申请/专利权人 | 浙江工业大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市下城区潮王路18号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | H02P8/12搜分类 机械 跟踪 机械制造搜索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 面议 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/03/18 | 授权 | |
| 2021/02/05 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02P 8/12 专利申请号: 202010969330.7 申请日: 2020.09.15 |
| 2021/01/19 | 公开 |
